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2020年信息通信产业创新贡献奖丨高通RB5机器人平台:器宇不凡

  照本灯饰公司加盟品位家居的代表高通机器人RB5平台提供了丰富的硬件、软件和开发工具组合。高通机器人RB5平台开创性地融合了公司在5G和AI领域的深厚技术专长,能够支持开发者和厂商打造下一代具备高算力、低功耗的机器人和无人机,满足消费级、企业级、防护类、工业级和专业服务领域的要求。同时,高通机器人RB5完整的开发套件为开发者提供了定制灵活性,助力其将想法变为商用现实。

  在硬件方面,该平台采用了专为机器人应用而设计的高通 QRB5165处理器。QRB5165拥有强大的异构计算架构,以及业界领先的第五代高通人工智能引擎AI Engine,可实现每秒15万亿次运算(15 TOPS)的AI性能,能够运行复杂的人工智能和深度学习任务。该处理器能够在严苛的能耗条件下,通过全新高通 Hexagon张量加速器(HTA)在边缘端进行推理运算,从而提供卓越的机器学习能力。它还搭载了可支持七个并行摄像头的强大ISP和专门面向增强视频分析(EVA)的计算机视觉引擎。高通机器人RB5平台可通过配套模组实现对4G和5G的支持,为5G在机器人和智能系统领域的广泛应用奠定基础。

  高通机器人RB5开发套件提供完整、定制化且简单易用的开发工具。该平台支持Linux、Ubuntu和机器人操作系统(ROS)2.0,同时预集成了用于多个摄像头、传感器和5G连接的驱动程序,因此,开发者可以获得灵活的软件能力。它还支持OpenCL、OpenGLES和OpenCV。此外,高通机器人RB5开发套件还支持英特尔 RealSense深度摄像头D435i和松下TOF摄像头,用以提供领先的深度感测功能。通过与TDK达成战略合作,高通机器人RB5开发套件采用TDK高性能六轴ICM-42688-P惯性测量装置(IMU)、ICP-10111气压传感器和T5818脉冲密度调制(PDM)麦克风。除嵌入式电机控制器(HVC4223F)和具备内置冗余的高性能IMU(IIM-46220)外,TDK还通过其超声波ToF(Time-of-Flight)传感器CH101和CH201解决方案助力打造高通机器人RB5开发套件。其它由TDK提供的技术包括霍尔效应和温度传感器,以及专门用于机器人应用且经过验证的软件算法。此外,高通机器人RB5开发套件采用96Boards消费者版参数设置,可帮助打造丰富的创新概念验证并支持快速原型设计。

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